中國民法典目前規定夫妻離婚的不直接撫養子女的一方享有探望權。
該規定雖未賦予父母以外的其他親屬探望權，但也未做禁止性規定。
爺爺奶奶、姥爺姥姥在長期的與孫子、孫女共同生活中往往產生了生活上和情感上的相互依賴，也往往增加了感情寄托和牽掛，父母離異後或者一方逝去，未成年子女往往跟隨另一方生活，這樣就會疏離爺爺奶奶、姥爺姥姥，特別是再婚後為了自己的穩定生活不被打擾，往往采取了拒絕的態度，這樣孩子的爺爺奶奶、姥爺姥姥往往加強對逝去子女的思念和對孫子、孫女的精神寄托，也不利於未成年子女的成長和身心健康。
法律雖然沒有明確的規定祖父母、外祖父母的探望權，但從民法典的公序良俗原則角度出發，保護隔代的探望權，這樣有利於支撐家庭關系，滿足祖孫兩代人的情感需求，保護老年人和未成年人的權益，實踐中的法官都會支持祖父母、外祖父母的探望權。
最高法第八次民商會議紀要規定，祖父母、外祖父母對父母已經死亡或者父母無力撫養的未成年孫子女、外孫子女盡了撫養義務，其定期探望孫子女、外孫子女的權利應當得到尊重，並有權通過訴訟方式獲得司法保護。
可見祖父母、外祖父母盡了法定扶養義務後，根據權利與義務相一致原則，應當享有探望權，也受法律保護。
