嬰兒學爬大致上分為兩個階段，俯爬式和狗爬式。
一般而言，寶寶在八個月左右時懂得自然的爬行。
在學習爬行的初期，幾乎都是以同手同腳的移動方式進行，之後會以手肘往前匍匐前進，而且腹部貼在地面，爬行速度十分緩慢。
在九個月大時，身體才能慢慢離開地面，用兩手前後交替的方式，開始順利地往前爬行。
嬰兒爬行的益處
爬行是所有粗動作發展的基礎，讓孩子爬行幾個月的時間是有許多好處的。
爬行時嬰兒必須頭頸抬起，胸腹離地，用四肢支撐身體重量，使手、腳及胸腹背、四肢的肌肉得到鍛煉，逐漸發達起來，為站立和行走打下基礎。
嬰兒學會爬行後，擴大了視野和接觸范圍，通過眼、手、腳、耳、皮膚等感官刺激，加速感覺系統與前庭的結合，起到預防感覺統和失調的作用，對大腦發育、智力開發有非常重要的意義。
爬行可以提高嬰兒感知信號的敏感性和精確性，增加與成人的溝通交流，特別是爬行取物時，可學會依據動作結果的反饋不斷修正對物體的定位和運動方向，促進大腦皮層發育。
爬行還能促進新陳代謝。
對嬰兒來說，爬行能量消耗較大，比坐著消耗能量多一倍，更比躺著多消耗兩倍熱量。
由於能量消耗增多，嬰兒就吃得多、睡得實，身體也長得快。
什麼時候應該看醫生
每個寶寶發展技能的方式和時間不同，但是如果你的寶寶到1歲左右還沒有表現出對任何活動方式的興趣《無論是匍匐移動、爬行、翻身或屁股蹭著地板移動》、不會協調地移動胳膊和腿，1歲時沒有學會均衡地使用雙臂和雙腿，那最好帶寶寶去醫院檢查一下。
但是，早產的寶寶達到爬行或其他達發育裡程碑的時間可能會比其他孩子晚幾個月。