蘇永泉，山西芮城人。
中醫兒科醫師，上世紀60年代師承山西運城河東地區民間兒科名醫：任化天《太極按摩手法感性創始人。
當地流傳：『小兒若要安，離不了任化天』的美喻。》。
拜師學醫十餘年，盡得其師面授玄機，獲得真傳。
蘇永泉先生是嬰幼兒太極按摩創始人。
他一生懸壺濟世，妙手仁心，創立了嬰幼兒太極按摩理論基礎，推動了嬰幼兒太極按摩的快速發展，造福了廣大患兒和家庭的健康。
在中醫兒科臨床辯證診治方面，總結出了自己獨特辯證診治方法。
蘇永泉先後在烏魯木齊，上海，北京，廣州，珠海等全國各地進行了培訓和義診活動。
中國中醫藥報，南方窗等報刊報道；央廣電視臺制作：探秘民間中醫——蘇永泉；中醫藥管理局岐黃傳人欄目：歧黃傳人訪談之蘇永泉————太極按摩讓嬰幼兒遠離抗生素省，國家等地方臺相繼宣傳播放。
2010年蘇永泉成立了山西永泉嬰幼兒太極按摩推廣中心，出版發行專著有《蘇永泉嬰幼兒太極按摩真傳》、《蘇永泉詩文選》。
『嬰幼兒太極按摩』的成功問世和誕生，是小兒推拿領域一種革新之作。
手法自成為一個體系！最大特點在於：操作無需辯證認穴，安全舒適，無任何副作用，效果獨特；簡易好學，特別適用於嬰幼兒家長平常家庭育兒保健護理，以及相關行業人員臨床使用！